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一、核心結(jié)構(gòu)與工作原理

      梳齒型AGV通過(guò)梳齒交換機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的精準(zhǔn)搬運(yùn)，其核心組件包括：

  • 梳齒載車架?：車輛停放于入口載車架后，AGV通過(guò)調(diào)整梳齒間隙進(jìn)行托舉，完成升降與平移動(dòng)作?；

  • 導(dǎo)航系統(tǒng)?：采用激光導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)±5mm至±10mm的定位精度，支持復(fù)雜場(chǎng)景下的自主避障與路徑規(guī)劃?；

  • 動(dòng)力系統(tǒng)?：配備舵輪、伺服電機(jī)及減速裝置，支持360°全向移動(dòng)，適應(yīng)狹窄通道（寬度≥6m）?。

二、產(chǎn)品特性

  • 自主研發(fā)的“雙舵輪驅(qū)動(dòng)”單元、“舉升夾抱式”汽車運(yùn)載機(jī)構(gòu)，結(jié)合激光及磁釘雙重導(dǎo)航系統(tǒng)，真正意義上實(shí)現(xiàn)了“無(wú)人化”全自動(dòng)停車，最大承重可達(dá)2.2T。

  • 應(yīng)用“迪杰斯特拉”等算法，靈活定制機(jī)器人行駛路徑，能適應(yīng)各類復(fù)雜停車環(huán)境。

  • 梳齒交替設(shè)計(jì)降低對(duì)車輛輪胎的損害。梳齒上的一排排的小輪子是極具人性化的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)，它的滾動(dòng)能讓車輛輕微移動(dòng)調(diào)整位置，把對(duì)車胎的損害降到最低。

  • 多重安全防護(hù)。包括機(jī)械防撞、激光保護(hù)探測(cè)掃描器、急停按鈕等，可以在各種情況下保證AGV系統(tǒng)、操作人員及設(shè)備的安全。

  • 以手機(jī)APP為終端的個(gè)性化管理系統(tǒng)具備預(yù)約存取車、實(shí)時(shí)車景反饋、自動(dòng)收費(fèi)等功能，為用戶提供快速便捷的智能服務(wù)體驗(yàn)。

三、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)                                        

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  • 無(wú)軌全方位行走

  • 靈活定制行駛路徑

  • 可節(jié)約20%－40%車庫(kù)面積使用率

  • 全自動(dòng)無(wú)人化停車

四、典型應(yīng)用場(chǎng)景

  1?.  智能立體停車?

  • 在無(wú)需基坑的場(chǎng)地（如南京夫子廟項(xiàng)目）中替代傳統(tǒng)橫移車，直接通過(guò)AGV搬運(yùn)車輛至指定停車架，提升空間利用率?；

  • 支持縱向或橫向車輛擺放，兼容不同車位布局（標(biāo)準(zhǔn)車位尺寸：5800mm×2300mm×1950mm）?。

  2.?  倉(cāng)儲(chǔ)物流?

  • 用于貨物托盤或料框的自動(dòng)化存取，通過(guò)梳齒間隙調(diào)整適配不同載具規(guī)格?。